الجيروسكوب، بوصلة دوارة، دوار، أو جيروسكوب هو جهاز يشبه العجلة، القرص الدوار، أو كرة الغزل، وكثيرا ما توجد في المركبات الفضائية والصواريخ والأقمار الصناعية والطائرات لمساعدتهم على التنقل.